1. 马上清理：发现席梦思被孩子尿了，第一时间要马上清理，避免尿液渗透到床垫内部，影响床垫的使用寿命。

2. 拆卸床单：将床单、被套等床上用品全部拆下来，清洗干净。

3. 清洗床垫：用湿毛巾或纸巾将尿液擦拭干净，然后用清水或淡盐水擦拭，再用吸水性好的毛巾吸干水分。

4. 消毒杀菌：可以使用消毒液或酒精等消毒杀菌，避免细菌滋生。

5. 风干：将床垫放在通风良好的地方晾干，避免阳光直射。

6. 使用床垫保护垫：为了避免床垫再次被污染，可以在床垫上铺一层床垫保护垫，方便清洗和更换。