电动机是一种将电能转换为机械能的设备，广泛应用于各种工业、交通、家用等领域。电动机的分类方式有很多种，以下是几种常见的分类方式：

按工作原理分类：

直流电动机：利用直流电源供电，通过电刷和换向器将电流引入电枢绕组，产生转矩驱动电动机旋转。

交流电动机：利用交流电源供电，通过电磁感应产生转矩驱动电动机旋转。根据电源相数的不同，又可分为单相电动机和三相电动机。

步进电动机：将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电动机，是现代数字程序制系统中的主要执行元件，应用广泛。

伺服电动机：一种补助马达间接变速装置，用来控制被驱动元件的转速及转向，具有机电时间常数小、线性度高等特性。

其他电动机：如直线电动机、超声波电动机、力矩电动机、磁阻电动机、开关磁阻电动机、无刷直流电动机、水磁电动机等。

按结构分类：

直流有刷电动机：有刷直流电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能（直流马达）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。

直流无刷电动机：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成， 是一种典型的机电一体化产品。

交流异步电动机：将交流电的电能转变为机械能的一种机器。

交流同步电动机：一种恒速驱动电动机，其旋转速度与电源交流频率保持同步。

其他结构电动机：如盘式电动机、空心杯电动机、扁平电动机、圆柱型电动机、直线电动机、大力矩电动机、高速电动机等。

按起动与运行方式分类：

电容起动式单相异步电动机：利用辅助绕组来起动，并使运行绕组在额定转速时呈阻抗状态运行的单相异步电动机。

电容运转式单相异步电动机：利用电容将单相交流电分解成两个相位差为90°的交变电流，产生旋转磁场并驱动转子转动的电动机。

电容起动运转式单相异步电动机：兼有电容起动式和电容运转式特点的电动机。

双值电容单相异步电动机：具有两个不同容量电容器的单相异步电动机。

罩极式单相异步电动机：通过定子铁芯上特制的短路铜环（罩极）将部分磁通短路，从而产生旋转磁场的单相异步电动机。

按用途分类：

驱动用电动机：驱动机械设备、金属切削机床、轧钢机、造纸机等各类生产机械，使之工作。

控制用电动机：用于电气控制系统中，传递电信号，控制电磁机构动作，或直接控制设备、装置或系统的起停。