清洗保温杯中的水垢，可以采用以下方法：使用牙膏、醋或小苏打进行清洗。

详细解释如下：

1. 使用牙膏清洗：

牙膏具有去污和除菌的特性，因此它是清洗保温杯水垢的极佳选择。首先，挤少量牙膏到保温杯内，然后用废弃的牙刷轻轻刷洗内壁和水垢处。刷完后，用清水冲洗干净即可。

2. 使用醋清洗：

醋中的醋酸能有效分解水垢中的矿物质，使其更容易清洗。可以加入适量醋到保温杯中，然后摇晃杯子使其充分接触醋和水垢。静置片刻后，用清水冲洗即可去除水垢。

3. 使用小苏打清洗：

小苏打是一种碱性物质，去污能力强。将小苏打溶解在温水中，然后将溶液倒入保温杯中，静置片刻。随后，用软刷子刷洗保温杯内部，以去除水垢和污渍。最后用清水冲洗干净即可。

以上三种方法都是清洁保温杯水垢的常用方式，可以根据个人情况和保温杯的材质选择合适的方法。记得定期清洗保温杯，以保证其良好的保温效果和饮用水的卫生安全。