1、所需材料：1升纯（鲜）牛奶，1小包酸奶菌粉，1个酸奶机，以及酸奶桶（或分杯）。

2、将水烧开，用开水清洁将与牛奶接触的所有物品，以消灭可能存在的杂菌，确保发酵过程不受干扰。如果将物品放入开水中煮沸，可以延长酸奶的保质期至一周。需要消毒的物品包括：酸奶机桶（或分杯）、筷子、碗、勺子等。

3、将纯（鲜）牛奶倒入一个碗中，加入酸奶菌粉。如果使用分杯，直接将牛奶倒入不锈钢大桶中。无论是鲜牛奶（保质期7天）还是纯牛奶（成分表中只有生牛乳）均可用于制作酸奶。

4、使用消毒过的筷子搅拌牛奶和菌粉，直到菌粉完全溶解，此时应看不到明显的菌粉颗粒。

5、将牛奶倒入分杯中。为了确保菌粉均匀分布，最好先倒入每个杯子的一半牛奶，全部倒完后再倒另一半。

6、在冬天使用酸奶机时，可以在机内加入一些温水，以促进发酵过程。

7、将装有牛奶的杯子逐一放入酸奶机中。

8、接通电源。在冬天，发酵过程需要8至11小时；夏天则只需6至8小时。

9、酸奶制作完成后，立即将不锈钢大桶（或分杯）移至冰箱中冷藏，让其钝化至少4小时。如果想要加糖、蜂蜜、炼乳或水果，可以在食用前加入个人杯中。